近日，由中煤科工西安研究院（集團）有限公司自主研發(fā)的透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)獲得國家安標認證。
西安研究院透明礦井技術(shù)研究所與智能控制研究所（深圳研發(fā)中心）針對煤礦井下透明工作面建設(shè)中測量范圍廣、數(shù)據(jù)精度要求高的實際需求，研發(fā)了國內(nèi)首套透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，并推出與之配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷，以激光點云三維模型的形式精細刻畫煤礦井下實時空間形態(tài)，為煤礦智能化地質(zhì)保障工作開啟新的視角。
該套系統(tǒng)針對工作面空間與煤壁形態(tài)實時探查不清、巷道建模困難等情況，提出了激光雷達陣列并行監(jiān)測、動態(tài)拼接、實時建模、精細孿生的新理念，解決了開采過程中工作面探查不清楚、模型更新不及時的問題，為工作面的智能化和無人化開采提供數(shù)據(jù)支撐。該套系統(tǒng)的推出，填補了國內(nèi)采煤工作面動態(tài)監(jiān)測與建模系統(tǒng)的空白。
再添利器！工作面激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)助力煤礦透明地質(zhì)保障
透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)集工作面與巷道監(jiān)測、設(shè)備與姿態(tài)識別、空間實時點云建模等功能于一體。相對于傳統(tǒng)以測量、建模、貼圖為基礎(chǔ)的工作面靜態(tài)建模流程，透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)在建模精度和速度上有了大幅的提升，系統(tǒng)特有的動態(tài)精細修正技術(shù)可實現(xiàn)煤壁模型的精細疊加和紋理刻畫，進一步呈現(xiàn)工作面細節(jié)特征。針對當前采煤工作面中視頻監(jiān)控系統(tǒng)覆蓋范圍不足、二維圖像視頻屬性單一且無法測量、監(jiān)控區(qū)域覆蓋面存在盲區(qū)的問題，系統(tǒng)采取激光雷達陣列多站部署，融合三維點云屬性建模與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)手段，不僅實現(xiàn)了采煤工作面實時監(jiān)測，減少監(jiān)控區(qū)域覆蓋面的盲區(qū)，還解決了采煤機的動態(tài)識別與精準定位問題，為采煤工作面的智能化和無人化開采提供數(shù)據(jù)與技術(shù)保障。
系統(tǒng)由高精度GUJ30礦用本安型激光雷、本安型網(wǎng)絡(luò)交換機、防爆計算機、電源、主機服務器等組成，與西安研究院開發(fā)的透明地質(zhì)保障系統(tǒng)一體化設(shè)計，統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，無縫對接，為透明礦井建設(shè)再添新的利器！
雙證合一：高精度GUJ30礦用本安型激光雷達
高精度GUJ30礦用本安型激光雷達傳感器集成了光纖通信、RJ45電口、IP67防護、I/O和RS485多種數(shù)據(jù)接口通信。其水平分辨率為0.9°，垂直分辨率為0.18°，測距精度為±3cm，結(jié)構(gòu)精巧、美觀大方、便攜易裝。獲取點云數(shù)據(jù)時具備了高效采集、快速處理、和實時傳輸?shù)膶嵱眯裕ＷC了點云數(shù)據(jù)質(zhì)量和點云三維建模的可靠性。同時，GUJ30礦用本安型激光雷達獲得了國家防爆認證和煤礦安全標志雙認證，且IP67防護等級使其適應于礦井各種復雜工況環(huán)境。
隨著高精度GUJ30礦用本安型激光雷達的全面投產(chǎn)和系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，將為煤礦行業(yè)的智能化升級提供強有力的設(shè)備和技術(shù)支撐，可應用于多樣化場景中，為煤礦行業(yè)的安全生產(chǎn)提供全面的安全保障。
未來，西安研究院將持續(xù)以市場需求為導向，向行業(yè)內(nèi)外客戶，提供具有全球競爭力的系列化礦用激光雷達產(chǎn)品和綜合解決方案，拓寬激光雷達及透明地質(zhì)的應用規(guī)模，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。
