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      近日，由中國煤科西安研究院自主研發(fā)的透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)獲得國家安標(biāo)認證。

      長期以來，井下工作面空間與煤壁形態(tài)實時探查不清、巷道建模困難等問題的存在持續(xù)制約著開采智能化的實現(xiàn)。西安研究院透明礦井技術(shù)研究所與智能控制研究所（深圳研發(fā)中心）針對這種卡脖子問題，聯(lián)合研發(fā)了國內(nèi)首套透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)，并推出與之配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達，以激光點云三維模型的形式精細刻畫煤礦井下實時空間形態(tài)，

      該套系統(tǒng)系統(tǒng)秉持激光雷達陣列并行監(jiān)測、動態(tài)拼接、實時建模、精細孿生的新理念，解決了開采過程中工作面探查不清楚、模型更新不及時的問題，滿足了煤礦井下透明工作面建設(shè)中測量范圍廣、環(huán)境/結(jié)構(gòu)復(fù)雜度高和數(shù)據(jù)高精度的實際需求，為工作面的智能化和無人化開采提供數(shù)據(jù)支撐。

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      透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)集工作面與巷道監(jiān)測、設(shè)備與姿態(tài)識別、空間實時點云建模等功能于一體。相對于傳統(tǒng)以測量、建模、貼圖為基礎(chǔ)的工作面靜態(tài)建模流程，透明工作面分布式激光雷達監(jiān)測系統(tǒng)在建模精度和速度上有了大幅的提升，系統(tǒng)特有的的動態(tài)精細修正技術(shù)可實現(xiàn)煤壁模型的精細疊加和紋理刻畫，進一步呈現(xiàn)工作面細節(jié)特征。針對當(dāng)前采煤工作面中視頻監(jiān)控系統(tǒng)覆蓋范圍不足、二維圖像視頻屬性單一且無法測量、監(jiān)控區(qū)域覆蓋面存在盲區(qū)的問題，系統(tǒng)采取激光雷達陣列多站部署，融合三維點云屬性建模與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)手段，不僅實現(xiàn)了采煤工作面實時監(jiān)測，減少監(jiān)控區(qū)域覆蓋面的盲區(qū)，還解決了采煤機的動態(tài)識別與精準定位問題，為采煤工作面的智能化和無人化開采提供數(shù)據(jù)與技術(shù)保障。

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      系統(tǒng)配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達傳感器集成了光纖通信、RJ45電口、IP67防護、I/O和RS485多種數(shù)據(jù)接口通信。其水平分辨率為0.9°，垂直分辨率為0.18°，測距精度為±3cm，結(jié)構(gòu)精巧、美觀大方、便攜易裝。獲取點云數(shù)據(jù)時具備了高效采集、快速處理、和實時傳輸?shù)膶嵱眯裕�保證了點云數(shù)據(jù)質(zhì)量和點云三維建模的可靠性。同時，GUJ30礦用本安型激光雷達獲得了國家防爆認證和煤礦安全標(biāo)志雙認證，且IP67防護等級使其適應(yīng)于礦井各種復(fù)雜工況環(huán)境。

      該套系統(tǒng)可應(yīng)用場景多樣，填補了國內(nèi)采煤工作面動態(tài)監(jiān)測與建模系統(tǒng)的空白。它的推出為煤礦智能化地質(zhì)保障工作開啟了新的視角。

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